Aracı kargo firması, müşterilerin ürünlerini göndermek için kullandıkları ve kargo taşımacılığı hizmetleri sağlayan bir firma olarak tanımlanabilir. Müşterilerin kendi ürünlerini kargolamak için anlaşma yaptığı, kendi lojistik ağını kullanmayan ve genellikle büyük bir ana kargo şirketiyle çalışan firmalardır. Aracı kargo firmaları genellikle küçük ölçekli işletmelerdir ve müşterilere kargo takip, sigorta ve teslimat hizmetleri sunmaktadır. Bu firmalar genellikle müşterilere kargo gönderim sürecinde yardımcı olur ve aracı bir rol oynar.